02.07.2020

Роботы Чернобыля (Часть-4)

Мобильный робот — Мобот-Ч-ХВ

Фото и видео:


Мобот, является первым опытным образцом робота, который был сконструирован МГТУ имени Н.Э.Баумана на кафедре, которая сегодня имеет название «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы» специально для ликвидации аварии на ЧАЭС. Робот обладал рабочим оборудованием для очистки крыши Чернобыльской АЭС, а также оборудованием для проведения радиационной разведки. Первый робот получил название – Мобот-Ч-ХВ. Аббревиатура названия означает следующее: слово Мобот – мобильный робот, буква «Ч» — означает Чернобыль, а ХВ – химические войска.

Разработчиками робота Мобот-Ч-ХВ являются Шведов В.Н., Доротов В.В., Калинин А.В., Чумаков М.Р. Мобот-Ч-ХВ вместе с другими роботами сконструированными советскими инженерами, такими как робот СТР-1, и робототехнический комплекс Клин-1 выполнили наибольший объем работ среди других робототехнических систем, которые были привлечены на ликвидацию аварии на ЧАЭС.


Коллективу инженеров удалось быстро создать робота благодаря уже имевшемуся опыту по созданию робототехнических средств. За три года до аварии на ЧАЭС, в 1983 году, ученые создали первый макет модели такого робота. По сути, работа над созданием робота для ЧАЭС послужила основой для создания целого конструкторско-технического бюро по мобильным роботам, которое существует и работает (разрабатывает роботы) и сегодня.


Основные характеристики робота – Мобот-Ч-ХВ:

 

  • Общий вес робота составляет 430 кг;
  • Мобот оборудован гусеничным шасси;
  • Робот оборудован кабельным электропитанием (длина кабеля 200 метров).


Благодаря небольшому размеру и обладал высокую маневренность и мобильность, Мобот-Ч-ХВ имел хорошей производительности На ликвидации аварии наработал около 1000 часов, очистил более 11000 квадратных метров поверхностей.

 

Мобот-Ч-ХВ-2


Уже на следующий год, весной 1987 года, конструкторы подготовили вторую, более усовершенствованную, модель робота. Она получила название Мобот-Ч-ХВ-2.


На ЧАЭС было поставлено два экземпляра Мобот-Ч-ХВ-2. Роботы использовались для очистки кровли ЧАЭС от радиоактивных материалов, которые были заброшены туда во время взрыва реактора. Кроме дезактивации крыши роботы применялись для выполнения бетонирования кровли ЧАЭС. Мобот-Ч-ХВ-2 практически выполнил весь объем работ, начиная с уборки (дезактивацией) и подготовки под бетонирование кровли фактически без привлечения физического труда человека.

 

По некоторым источникам Мобот-Ч-ХВ-2 использовался в июне 1987 года для проведения работ в машинном зале ЧАЭС.
Чернобыльские роботы МГТУ имени Н.Э.Баумана послужили началом создания целой серии роботов. Для примера, расскажем о самой последней модели робота — Мобильном Робототехническом Комплексе МРК-61.


МРК-61 предназначен для выполнения аварийно-спасательных работ, инспекций, а также для проведения погрузочно-разгрузочных работ. Робототехнический комплекс способен провести видео наблюдение, оценить химическую и радиационную ситуацию. Может привлекаться для удаления обнаруженных высокоактивных источников ионизирующего излучения.


МРК-61 оборудован гусеничным шасси, манипулятором, четыре телекамеры, микрофон, осветительными приборами, а также обладает системой для навесного оборудования.