02.07.2020

Roboty w Czarnobylu (część 4)

Zdjęcie i wideo

Robot mobilny - Mobot-Ch-HV

 

Mobot jest pierwszym prototypem robota, który został zaprojektowany przez wydział Bauman Moscow State Technical University, który dziś nosi nazwę „Wielozadaniowe pojazdy gąsienicowe i roboty mobilne” specjalnie w celu wyeliminowania wypadku w Czarnobylu. Robot posiadał działający sprzęt do czyszczenia dachu elektrowni jądrowej w Czarnobylu, a także sprzęt do prowadzenia rozpoznania radiacyjnego. Pierwszy robot został nazwany Mobot-Ch-HV. Skrót nazwy oznacza: słowo Mobot to robot mobilny, litera „Ch” oznacza Czarnobyl, a XB oznacza oddziały chemiczne.

Twórcami robota Mobot-Ch-KhV są V.N. Szwedow, W.W. Dorotow, A.V. Kalinin, M.R. Czumakow. Mobot-Ch-KhV wraz z innymi robotami zaprojektowanymi przez radzieckich inżynierów, takimi jak robot STR-1 i kompleks robotyczny Klin-1, wykonali najwięcej pracy spośród innych systemów robotycznych zaangażowanych w eliminację wypadku w Czarnobylu.

Zespół inżynierów był w stanie szybko stworzyć robota dzięki doświadczeniu, jakie mieli już w tworzeniu narzędzi robotycznych. Trzy lata przed wypadkiem w Czarnobylu, w 1983 roku, naukowcy stworzyli pierwszy model takiego robota. W rzeczywistości prace nad stworzeniem robota dla elektrowni jądrowej w Czarnobylu posłużyły jako podstawa do stworzenia całego biura projektowo-technicznego robotów mobilnych, które istnieje i działa (rozwija roboty) do dziś.
Główne cechy robota - Mobot-Ch-HV;
Całkowita waga robota to 430 kg;
Mobot jest wyposażony w podwozie gąsienicowe;
Robot wyposażony jest w zasilacz kablowy (długość kabla 200 metrów).

Ze względu na niewielkie rozmiary oraz dużą zwrotność i mobilność Mobot-Ch-KhV miał dobre osiągi. Przy likwidacji wypadku przepracował około 1000 godzin, oczyścił ponad 11000 metrów kwadratowych powierzchni.

Mobot-Ch-ChW-2

Już w następnym roku, wiosną 1987 roku, projektanci przygotowali drugi, bardziej zaawansowany model robota. Otrzymała imię Mobot-Ch-HV-2.

Do ChNPP dostarczono dwie kopie Mobot-Ch-KhV-2. Roboty zostały użyte do oczyszczenia dachu elektrowni jądrowej w Czarnobylu z materiałów radioaktywnych, które zostały tam wyrzucone podczas wybuchu reaktora. Oprócz dekontaminacji dachu, roboty były wykorzystywane do betonowania dachu elektrowni jądrowej w Czarnobylu. Mobot-Ch-KhV-2 wykonał praktycznie cały zakres prac, począwszy od czyszczenia (dekontaminacji) i przygotowania do betonowania dachu, praktycznie bez angażowania ludzkiej pracy fizycznej.

Według niektórych źródeł Mobot-Ch-KhV-2 został wykorzystany w czerwcu 1987 r. do pracy w hali turbin ChNPP.
Roboty z Czarnobyla z Moskiewskiego Państwowego Uniwersytetu Technicznego Bauman zainicjowały stworzenie całej serii robotów. Porozmawiajmy na przykład o najnowszym modelu robota - Mobile Robotic Complex MRK-61.

MRK-61 przeznaczony jest do wykonywania akcji ratowniczych, przeglądów, załadunku i rozładunku. Kompleks robotyczny jest w stanie prowadzić nadzór wideo, ocenić sytuację chemiczną i radiacyjną. Może służyć do usuwania wykrytych wysoce aktywnych źródeł promieniowania jonizującego.

MRK-61 jest wyposażony w podwozie gąsienicowe, manipulator, cztery kamery telewizyjne, mikrofon, urządzenia oświetleniowe, a także posiada system do mocowania.

+
Nie spiesz się, aby zamknąć stronę

Czy na pewno zapoznałeś się ze wszystkimi ofertami i promocjami naszej firmy?