02.07.2020

Роботи Чорнобиля (Частина-4)

Мобільний робот - Мобот-Ч-ХВ

Фото і відео:

 

Мобот, є першим дослідним зразком робота, який був сконструйований МГТУ імені Н. Е. Баумана на кафедрі, яка сьогодні має назву «Багатоцільові гусеничні машини і мобільні роботи» спеціально для ліквідації аварії на ЧАЕС. Робот мав робочим обладнанням для очищення даху Чорнобильської АЕС, а також обладнанням для проведення радіаційної розвідки. Перший робот отримав назву - Мобот-Ч-ХВ. Абревіатура назви означає наступне: слово Мобот - мобільний робот, буква «Ч» - означає Чорнобиль, а ХВ - хімічні війська.

Розробниками робота Мобот-Ч-ХВ є Шведов В.М., Дороті В.В., Калінін А.В., Чумаков М.Р. Мобот-Ч-ХВ разом з іншими роботами сконструйованими радянськими інженерами, такими як робот СТР-1, і робототехнічний комплекс Клин-1 виконали найбільший обсяг робіт серед інших робототехнічних систем, які були залучені на ліквідацію аварії на ЧАЕС.


Колективу інженерів вдалося швидко створити робота завдяки вже имевшемуся досвіду зі створення робототехнічних засобів. За три роки до аварії на ЧАЕС, в 1983 році, вчені створили перший макет моделі такого робота. По суті, робота над створенням робота для ЧАЕС послужила основою для створення цілого конструкторсько-технічного бюро по мобільним роботам, яке існує і працює (розробляє роботи) і сьогодні.


Основні характеристики робота - Мобот-Ч-ХВ:

  • Загальна вага робота становить 430 кг;
  • Мобот обладнаний гусеничним шасі;
  • Робот обладнаний кабельним електроживленням (довжина кабелю 200 метрів).

Завдяки невеликому розміру і мав високу маневреність і мобільність, Мобот-Ч-ХВ мав хорошою продуктивності На ліквідації аварії напрацював близько 1000 годин, очистив більше 11000 квадратних метрів поверхонь.

Мобот-Ч-ХВ-2


Вже на наступний рік, навесні 1987 года, конструктори підготували другу, більш вдосконалену, модель робота. Вона отримала назву Мобот-Ч-ХВ-2.


На ЧАЕС було поставлено два примірника Мобот-Ч-ХВ-2. Роботи використовувалися для очищення покрівлі ЧАЕС від радіоактивних матеріалів, які були занедбані туди під час вибуху реактора. Крім дезактивації даху роботи застосовувалися для виконання бетонування покрівлі ЧАЕС. Мобот-Ч-ХВ-2 практично виконав весь обсяг робіт, починаючи з прибирання (дезактивацією) і підготовки під бетонування покрівлі фактично без залучення фізичної праці людини.

 

За деякими джерелами Мобот-Ч-ХВ-2 використовувався в червні 1987 року для проведення робіт в машинному залі ЧАЕС.
Чорнобильські роботи МГТУ імені Н. Е. Баумана послужили початком створення цілої серії роботів. Для прикладу, розповімо про саму останньої моделі робота - Мобільному робототехнічний комплекс МРК-61.


МРК-61 призначений для виконання аварійно-рятувальних робіт, інспекцій, а також для проведення вантажно-розвантажувальних робіт. Комплекс робототехнічний здатний провести відео спостереження, оцінити хімічну і радіаційну ситуацію. Може залучатися для видалення виявлених високоактивних джерел іонізуючого випромінювання.


МРК-61 обладнаний гусеничним шасі, маніпулятором, чотири телекамери, мікрофон, освітлювальними приладами, а також володіє системою для навісного обладнання.